Piero Malkoč je rojen v Ljubljani leta 1980. Kot pianist je končal Srednjo glasbeno šolo v Ljubljani. Študij je nadaljeval kot kontrabasist in diplomiral v razredu prof. Zorana Markovića na Akademiji za glasbo v Ljubljani. V času študija je bil član ansambla za moderno glasbo in sodeloval tudi z številnimi mednarodnimi orkestri pod okriljem Jeunesses Musicales International. Kot solist se leta 2002 predstavil z praizvedbo kompozicije Arhetipi za solo kontrabas in orkester skladateljce Brine Zupančič.
Leta 2006 je postal član Slovenske Filharmonije in po jo dveh letih zapustil ter odšel v orkester Mariborske opere. Sodeloval je tudi s Slovenskim Narodnim gledališčem v predstavi Kabaret in z Ljubljansko Dramo v predstavi Ana Karenjina. Z glasbenim kolektivom Paramundus je sodeloval v komornih operah Novi Čevlji in Mnemosyne, s katero so zmagali na tednih slovenske drame leta 2007. Bil je član komornih orkestrov: Solisti Piranesi, Gaudeamus ,…
Med drugim je tudi soustanovitelj komornega orkestra Adrianis. Večkrat se je predstavil v različnih komornih zasedbah ter je bil član kvinteta Forellius in kvinteta Funtango s katerim je desetletja navduševal in koncertiral na slovenskih in tujih odrih. Leta 2010 je postal solo kontrabasist orkestra HNK v Splitu in profesor na glasbeni šoli Josipa Hatzea.
